Robot humanoid 'Transformer' baru dapat meluncurkan drone yang bisa berubah bentuk — saksikan aksinya
Insinyur Caltech telah mengembangkan sistem robot multimoda — robot humanoid dengan drone yang dapat bertransformasi dan diluncurkan dari punggungnya.
Duduk di belakang robot humanoid, mesin Unitree G1, drone yang disebut M4, dapat bertransformasi — beralih antara mode mengemudi dan penerbangan. Kami tidak berbicara tentang Optimus Prime atau Megatron di sini; sebaliknya, bot pengusir drone lebih mirip Soundwave, Decepticon yang menampung berbagai transformator mini, seperti drone, di dadanya.
Humanoid dapat berjalan (walaupun kita telah melihat pergerakan yang lebih mulus) dan dapat menaiki tangga serta menavigasi jalannya ke mana pun ia mengirim drone, meskipun dengan kecepatan yang jauh lebih lambat.
“Saat ini, robot bisa terbang, robot bisa mengemudi, dan robot bisa berjalan. Semuanya bagus dalam skenario tertentu,” Harun Amesdirektur CAST dan profesor dirgantara dan teknik di Caltech, mengatakan dalam a penyataan. “Tetapi bagaimana kita mengambil modalitas penggerak yang berbeda-beda dan menggabungkannya ke dalam satu paket, sehingga kita dapat memanfaatkan semua manfaat ini sambil memitigasi kerugian yang dimiliki masing-masing modalitas tersebut?”
Tantangannya terletak pada bagaimana tim menyatukan robot-robot yang berbeda sehingga mereka bisa menjadi satu sistem namun tetap menawarkan fungsi yang berbeda. Drone ini dibuat oleh a tim PEMERAN dipimpin oleh Mory Gharib, sementara Ames dan labnya mengkonfigurasi robot humanoid.
M4 mampu mengkonfigurasi ulang tubuhnya (berubah) menjadi beberapa jenis gerakan yang berbeda — ia dapat menilai lingkungan yang dibutuhkannya untuk masuk dan secara otomatis memilih kombinasi gerakan yang paling efektif untuk bermanuver. M4 dapat berguling dengan empat roda, mengubah rodanya menjadi rotor dan terbang, berdiri ala meerkat dengan dua roda, “berjalan” dengan menggunakan rodanya seperti kaki, menggunakan dua rotor untuk membantunya menggulung lereng curam dengan dua roda, dan juga jatuh begitu saja menuju tujuannya.
Kemampuan M4 untuk menggunakan kembali pelengkapnya sebagai roda, kaki, atau pendorong adalah fitur utamanya. Saat M4 perlu terbang, keempat rodanya terlipat, dan baling-balingnya mengangkat robot dari tanah — atau dari bagian belakang robot humanoid, yang membungkuk ke depan saat mengerahkan M4.
Tujuan utama dari kolaborasi ini adalah untuk membuat sistem otonom tersebut lebih aman dan andal. Jika kita ingin memiliki robot di sekitar kita, Ames menyarankan, lebih banyak pekerjaan yang harus difokuskan untuk menjadikannya dapat diandalkan.
“Kami sedang memikirkan pengendalian yang sangat penting bagi keselamatan, memastikan kami dapat mempercayai sistem kami, memastikan sistem kami aman,” kata Ames dalam pernyataannya. “Kami mempunyai banyak proyek yang lebih luas dari proyek ini yang mempelajari berbagai aspek otonomi, dan masalah-masalah ini sangatlah besar. Dengan adanya berbagai proyek dan aspek kolaborasi ini, kami dapat mengatasi masalah-masalah yang jauh lebih besar dan benar-benar memajukan otonomi secara substansial dan terpadu.”
