Gajah robot pertama dari jenisnya dapat memilih bunga dan pergi bowling berkat teknologi cetak 3D yang meniru jaringan biologis, menurut sebuah studi baru.
Para peneliti di Swiss menciptakan struktur kisi yang dapat diprogram yang dapat mengambil berbagai bentuk yang berbeda, memberikan robot batang sintetis fleksibel yang dapat menangani tugas-tugas halus dan dukungan seperti tulang yang kaku di kakinya untuk gerakan yang lebih alami.
Para peneliti menunjukkan manfaat dari desain kisi geometris mereka dengan menunjukkan robot gajah Dengan hati -hati menggenggam bunga dengan batangnya dan menendang bola bowling. Di sebuah video Dibagikan oleh para peneliti, gajah robot menendang bola bowling kecil dengan 10 pin – dan berhasil merobohkan tujuh dari mereka.
Kisi -kisi dibuat dari busa dan berisi banyak unit individu, atau sel, yang dapat diprogram oleh para peneliti menjadi bentuk dan posisi yang berbeda. Tim mengklaim bahwa teknologi mereka dapat memiliki lebih dari satu juta konfigurasi berbeda yang bergabung untuk membuat variasi geometris “tak terbatas”, memungkinkan untuk desain robot yang ringan dan mudah beradaptasi, menurut sebuah studi baru yang diterbitkan Rabu (16 Juli) di jurnal tersebut Kemajuan Sains.
“Kami menggunakan teknik kisi yang dapat diprogram kami untuk membangun robot gajah yang terinspirasi muskuloskeletal dengan batang lembut yang dapat memutar, menekuk dan memutar, serta sendi, lutut, dan sendi kaki yang lebih kaku,” Study First Author Qinghua Guanseorang peneliti postdoctoral di laboratorium desain robot komputasi dan fabrikasi di universitas EPFL di Swiss, mengatakan dalam a penyataan. “Ini menunjukkan bahwa metode kami menawarkan solusi yang dapat diskalakan untuk merancang robot yang ringan dan mudah beradaptasi.”
Kebanyakan robot, termasuk robot humanoid paling canggihsangat kikuk dan canggung dalam cara mereka bergerak dibandingkan dengan manusia dan hewan lainnya. Gerakan kami yang bervariasi berasal dari jaringan otot, tendon, ligamen dan tulang, sering semuanya bekerja bersama, yang merupakan kompleksitas yang sulit ditiru dalam robot, menurut pernyataan itu.
Batang gajah adalah bagian dari rekayasa evolusi yang sangat kompleks. Setiap batang berisi sekitar 90.000 bundel serat ototdisebut otot fascicles, yang memungkinkan gajah menggunakannya seperti alat multiguna.
Kisi cetak 3D mendapatkan kompleksitasnya dari unit sel masing -masing. Sel-sel ini memiliki dua bentuk geometris utama yang memberikan berbagai tingkat kekakuan, deformasi dan sifat penahan beban. Selain itu, para peneliti dapat membuat apa yang pada dasarnya adalah bentuk hibrida pada spektrum antara dua bentuk utama, memungkinkan untuk lebih banyak variasi, menurut pernyataan.
“Pendekatan ini memungkinkan pencampuran spasial yang berkelanjutan dari profil kekakuan dan memungkinkan untuk kisaran sel unit campuran yang tak terbatas,” rekan penulis studi Benhui Daiseorang mahasiswa doktoral di lab di EPFL, mengatakan dalam pernyataan itu. “Ini sangat cocok untuk mereplikasi struktur organ berotot seperti batang gajah.”
