Temui Robot Drummer: Para ilmuwan melatih AI untuk drum seperti Linkin Park dan AC/DC – tetapi sepertinya ada banyak latihan yang harus dilakukan
Robot humanoid dapat mengambil benda, berlari, dan bahkan bermain olahraga (sampai tingkat terbatas), tetapi dapatkah mereka menguasai ritme drum kit? Berkat penelitian baru, mereka semacam kaleng.
Robot Drummer adalah avatar robot humanoid yang mampu “drum presisi tinggi ekspresif”, para ilmuwan di Politecnico di Milano mengatakan dalam sebuah studi baru yang diunggah 15 Juli ke pracetak Arxiv database.
Ini adalah konsep yang secara spontan disusun sambil minum kopi oleh rekan penulis Asaf Ali Shahid Dan Loris Rovedakata mereka Jelajahi Teknologi.
“Kami sedang mendiskusikan bagaimana robot humanoid menjadi semakin mampu dalam berbagai tugas, tetapi jarang terlibat dalam domain yang kreatif dan ekspresif,” kata Ali Shahid. “Itu menimbulkan pertanyaan yang menarik: bagaimana jika robot humanoid dapat mengambil peran kreatif, seperti pertunjukan musik? Drum tampak seperti perbatasan yang sempurna, karena berirama, fisik, dan membutuhkan koordinasi cepat lintas anggota badan.”
Drummer robot bukanlah robot itu sendiri; Sebaliknya, ini adalah simulasi yang menggunakan robot G1 Unitree sebagai model untuk membangun sistem yang akhirnya bisa digunakan robot humanoid di masa depan. Robot G1 yang divisualisasikan 3-D memainkan drum kit kode warna.
Dalam video yang diterbitkan di YouTubeRobot drummer ditampilkan meniru ketukan drum ke dua lagu terkenal. Ada sesuatu yang sedikit tentang suara – mungkin untuk membuat drum lebih mudah diakses di telinga. Rendisi “In The End”, oleh Linkin Park terdengar tak jauh dari ritme, sementara usahanya “Roxanne” oleh polisi terdengar lebih cocok dengan sisa pengaturan.
Belajar memainkan alat musik apa pun, terutama drum, menghadirkan tantangan unik, kata para peneliti dalam penelitian ini. Ini adalah tugas beragam yang membutuhkan waktu sepersekian detik, kontak cepat, dan koordinasi gabungan tangan dan kaki-yang semuanya perlu dipertahankan selama beberapa menit.
Trial and Error adalah dasar untuk pembelajaran drummer robot, dengan para peneliti menggunakan pembelajaran penguatan (RL), sejenis kecerdasan buatan (AI) Proses pembelajaran mesin di mana agen belajar membuat keputusan dengan berinteraksi dengan lingkungannya.
Agen dihargai atau dihukum karena tindakannya dengan sinyal matematika, dan seringkali angka positif yang menandakan tindakan yang benar. Tujuannya adalah untuk mendapatkan lebih banyak hadiah dengan menemukan kebijakan optimal. Untuk robot drummer, setiap lagu direpresentasikan sebagai rantai “peristiwa kontak” yang tepat waktu, menurut para peneliti, yang memberi tahu robot apa yang dibutuhkan drum yang dibutuhkan dan di mana.
Perilaku yang dipelajari, para peneliti mencatat, termasuk strategi drum spesifik, seperti serangan silang dan tugas stick adaptif (menggunakan stick drum untuk suara tertentu). Ini, kata para peneliti, menunjukkan potensi pembelajaran penguatan untuk robot di domain kreatif seperti musik.
Para peneliti mengatakan bahwa robot drummer dimasukkan melalui eksperimen ekstensif dengan lebih dari 30 lagu populer di seluruh pop, rock, metal, dan jazz.
