“Star Trek: First Contact” tayang di bioskop pada tahun 1996, sedangkan “Star Trek: Deep Space Nine” dan “Star Trek: Voyager” tayang di televisi. Jadi wajar saja jika film tersebut menyertakan beberapa akting cemerlang dari acara tersebut.
Worf (Michael Dorn), yang diperkenalkan di “Star Trek: The Next Generation” dan kemudian bergabung dengan “Deep Space Nine” di musim 4diperkenalkan di “Kontak Pertama” yang memimpin Defiant, kapal dari “DS9.” Kemudian, ketika Borg menyerang Enterprise, Dr. Beverly Crusher (Gates McFadden) menggunakan sebuah EMH (Hologram Medis Darurat) untuk menghentikan penjajah.
EMH dimainkan oleh Robert Picardo, yang Juga memainkan hologram di kapal dalam “Voyager.” Idenya adalah bahwa asisten holografik ini adalah standar untuk kapal Starfleet. “Voyager” mengikuti sebuah kapal yang terdampar di tengah galaksi dan kehilangan beberapa awaknya, termasuk kepala petugas medis. Oleh karena itu, “Dokter” harus mengambil peran tersebut, menjadi anggota kru yang sejati dan individu yang sadar sepenuhnya.
Pada Komik-Con Toronto 2017Picardo mengungkapkan bagaimana dia membuat cameo ini terjadi. Dalam “Star Trek: Generations,” Enterprise-D dihancurkan, dan “First Contact” meluncurkan Enterprise-E baru. Picardo, yang sedang mengadakan pertemuan dengan Produser “Star Trek” Rick Berman, mengatakan Perusahaan baru harus memiliki EMH
“Mengapa ‘Voyager’ memiliki teknologi yang lebih canggih dibandingkan andalan Anda?” Picardo ingat mengutarakan pertanyaan itu. Ketika Berman bertanya mengapa EMH di kapal yang berbeda terlihat sama, Picardo menjawab: “Mengapa mereka tidak mirip? Ini seperti screensaver yang populer.” Picardo terus menanam benih ide ini di antara penulis/produser “Star Trek” penting lainnya pada saat itu, seperti seperti Ronald D.Moore Dan Brannon Braga.
Menurut Picardo, sutradara “Kontak Pertama” Jonathan Frakes (yang berperan sebagai Komandan William T. Riker di “Generasi Berikutnya”) mendapatkan pekerjaan itu karena dia mengarahkan “Proyeksi”, sebuah episode “Voyager” yang berpusat pada Dokter yang diterima dengan baik. Ketika Frakes menelepon Picardo untuk mengucapkan terima kasih, Picardo juga menyebutkan ide tersebut kepada Frakes. Seseorang mengakui ide bagus itu, dan sisanya tinggal sejarah.
