Algoritma lokalisasi diperlukan untuk robot untuk mengetahui di mana itu. Ini biasanya berfungsi dengan data sensor dari mana posisi dapat dihitung. Dalam banyak kasus, masih sangat memakan waktu bagi para insinyur dan peneliti untuk mengetahui bagaimana sensor dibangun, di mana format data sensor dikomunikasikan dan kalibrasi posisi sensor ini pada robot. Christian Brommer dan rekan -rekannya dalam kontrol Kelompok Penelitian Sistem Jaringan di Universitas Klagenfurt telah mengembangkan metode baru yang menghilangkan kebutuhan untuk semua ini: algoritma dapat secara otomatis mengenali model sensor dan menggunakannya untuk menghitung data penting untuk lokalisasi untuk lokalisasi
Sistem robot modern – seperti drone atau kendaraan otonom – Gunakan berbagai sensor, dari kamera dan accelerometer hingga modul GPS. Namun, integrasi mereka yang benar sejauh ini membutuhkan pengetahuan ahli dan kalibrasi yang kompleks
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Jan Steinbrener dan Stephan Weiss, semua anggota Kontrol Kelompok Penelitian Sistem Jaringan pada saat pekerjaan penelitian, kini telah mengembangkan metode baru dan menerbitkannya dalam jurnal terkenal IEEE Transactions on Robotics (T-RO). Metode ini memungkinkan robot untuk secara otomatis mengidentifikasi jenis sensor yang baru ditambahkan, memperkirakan posisinya dan orientasi dan mengintegrasikannya dengan benar ke dalam sistem navigasi yang ada
-Dengan metode yang kami sajikan, tidak perlu lagi mengetahui sensor mana yang digunakan. Apakah GPS, magnetometer/kompas atau speedometer -data dapat dengan mudah diteruskan ke algoritma dan model sensor secara otomatis diakui, “kata Christian Brommer. Namun, para peneliti memerlukan beberapa gerakan untuk pengakuan, seperti yang kami jelaskan: -ini dapat dilakukan dengan tangan di laboratorium, misalnya, atau, seperti yang kami tunjukkan di kertas, ketika sambil terbang dengan tangan dan saat mengemudi, saat mengemudi di lab.
Tidak diragukan lagi ada kebutuhan untuk metode ini: di GitHub, platform untuk proyek open source, ada lebih dari 14.000 permintaan dari pengembang untuk kata kunci -sensor model integrasi-. -Pekerjaan kami bertujuan untuk membuat integrasi sensor ke dalam solusi lokalisasi seperti filter lebih mudah, lebih cepat dan lebih kuat, “kata Christian Brommer
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Jan Steinbrener & Stephan Weiss (2025). Identifikasi model sensor melalui pemilihan model simultan dan penentuan variabel keadaan. Transaksi IEEE tentang Robotika, https://ieExplore.ieee.org/document/11078000
Kontrol Berita Drone Hall dari Sistem Jaringan Berita Teknologi Sistem Cerdas Berita Tewi
https://www.aau.at/wp-content/uploads/2025/08/adobestock_1630812078.jpeg 2448 4368 Komunikasi Penelitian https://www.aau.at/wp-content/uploads/2015/09/aau-logo-300×110-300×110 tanpa-background3.png komunikasi 2025-08-12 08:26:11 2025-08-12 08:26:26:11
