Sains

Robot lunak langsung ke situs batu ginjal

Veronika Magdanz (kiri) and researcher Afarin Khabbazian

Sebuah tim peneliti internasional yang dipimpin oleh University of Waterloo sedang mengembangkan teknologi untuk melarutkan batu ginjal yang menyakitkan di saluran kemih menggunakan robot kecil.

Teknik baru, diuji dalam model seukuran 3D-cetak, fitur strip tipis seperti spaghetti yang dilengkapi dengan magnet yang dapat dipindahkan ke tempat di dekat batu ginjal asam urat dengan lengan robot yang dioperasikan oleh dokter (Lihat gambar kiri).

Strip robot yang lembut dan fleksibel memiliki panjang sekitar satu sentimeter dan mengandung enzim yang disebut urease. Setelah di tempat, urease mengurangi keasaman urin di sekitarnya, dengan demikian melarutkan batu sampai cukup kecil untuk dilewati secara alami hanya dalam beberapa hari.

“Saat ini tidak ada metode perawatan yang baik yang tersedia untuk jenis batu ginjal ini,” kata Dr. Veronika Magdanz, seorang profesor teknik desain sistem di Waterloo yang berkonsultasi dengan ahli urologi di Spanyol dan Kanada selama proyek penelitian.

“Pasien biasanya diresepkan obat penghilang rasa sakit dan obat pelarut oral yang memberikan bantuan lambat selama berminggu -minggu atau berbulan -bulan. Dan dalam kasus yang mendesak, ketika batu memblokir aliran urin, mereka harus diangkat dengan pembedahan.”

Batu -batu ginjal, yang merupakan endapan padat yang terbentuk di dalam saluran kemih seperti batuan kecil, mempengaruhi sekitar 12 persen orang dan sering berulang, menghasilkan perawatan obat yang berkepanjangan dan operasi berulang yang meningkatkan penderitaan pasien dan sistem perawatan kesehatan pajak.

Magdanz mengatakan para peneliti optimis sistem perawatan invasif minimal mereka akan sangat bermanfaat bagi orang yang dikenal sebagai pembentuk batu berulang yang tidak mentolerir obat oral dengan baik atau tidak dapat menjalani operasi karena faktor risiko seperti infeksi kronis.

“Tujuan kami adalah untuk memberikan alternatif yang efektif untuk metode perawatan yang ada,” kata Magdanz, yang juga direktur laboratorium mikrorobotik medis di Waterloo. “Kami berharap pembubaran batu yang dipercepat akan meringankan rasa sakit lebih cepat dan membantu pasien melewati batu lebih cepat.”

Langkah selanjutnya dalam proses pengembangan meliputi studi dengan hewan besar dan penyempurnaan sistem kontrol, yang mencakup magnet bermotor pada lengan robot, dan pencitraan ultrasound waktu-nyata yang memungkinkan dokter untuk secara tepat memanipulasi robot ke tempat di dekat batu.

Tim peneliti di Waterloo juga termasuk Dr. Alfred Yu, seorang profesor teknik listrik dan komputer, dan Dr. Mir Behrad Khamesee, seorang profesor teknik mekanik dan mekatronik.

Kolaborator internasional mereka termasuk peneliti dan dokter di universitas dan rumah sakit di Spanyol dan Jerman.

Sebuah kertas tentang pekerjaan itu, pembubaran batu ginjal dengan robot miniatur magnetik yang tidak ternak, tanpa enzim, baru-baru ini muncul di dalam enzim, baru-baru ini muncul Bahan perawatan kesehatan tingkat lanjut .

Fitur Gambar: Dr. Veronika Magdanz (kiri) dan peneliti Afarin Khabbazian menggunakan lengan robot, robot miniatur dan model 3D yang dicetak dari saluran kemih manusia untuk mengembangkan teknologi baru untuk melarutkan batu ginjal. (University of Waterloo)

Video: Peneliti University of Waterloo memandu robot miniatur (berwarna merah muda) melalui model 3D yang dicetak dari saluran kemih menggunakan magnet berputar pada lengan robot. (University of Waterloo)

Source

Related Articles

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Back to top button