Sebuah studi baru dari University of Waterloo telah meluncurkan kelemahan privasi besar dalam robot kolaboratif – menyerukan pertahanan yang lebih kuat.
Dalam beberapa tahun terakhir, penggunaan robotika telah menjadi luas di bidang publik dan swasta. Rumah sakit menggunakan robot sebagai asisten bedah karena ketepatan dan ketangkasannya yang tinggi, dan berbagai perusahaan manufaktur semakin menggunakan robot, terutama untuk tugas -tugas berbahaya dan berbahaya. Robot tidak hanya dapat membangun produk berkualitas tinggi dengan kecepatan yang konsisten dan cepat, tetapi mereka juga dapat meningkatkan keselamatan di tempat kerja.
Terlepas dari popularitas mereka, robot kolaboratif dapat dieksploitasi dalam serangan jahat. Jika seorang peretas memperhatikan pola perintah apa pun selama suatu prosedur, mereka dapat menyimpulkan informasi pasien yang sensitif, seperti jadwal penyakit atau obatnya- bahkan ketika perintah dienkripsi.
“Bayangkan robot yang berbicara dengan pengontrolnya. Anda tidak dapat memahami percakapan, tetapi Anda dapat melihat kapan robotnya berbicara atau tidak,” jelas penulis utama Cheng Tang, mahasiswa teknik sarjana tahun ketiga. “Dengan menganalisis seberapa sering ia berbicara, berapa lama percakapan berlangsung, dan berapa lama istirahat di antara percakapan, Anda dapat menyimpulkan jenis perintah apa yang dikirim.”
“Di komunitas robotika, ada peningkatan minat dalam mengendalikan robot dari jarak jauh dengan mengirim perintah melalui jaringan. Robot bisa berada di mana saja, seperti rumah sakit, pabrik, atau negara lain. Banyak yang tidak menyadari bahwa begitu robot ini terhubung ke jaringan, mereka terkena risiko keamanan keamanan“ Menambahkan Dr. Yue Hu, seorang profesor di Departemen Teknik Mekanik dan Mekatronik.
Kekhawatiran privasi ini mendorong Hu untuk menjangkau mantan siswa koperasi, Cheng, dan Drs. Diogo Barradas Urs Hengartner, Peneliti Ilmu Komputer dan Rekan Anggota University of Waterloo's Cybersecurity and Privacy Institute (CPI), untuk mengeksplorasi cara mengatasi masalah secara kolaboratif. CPI menyatukan keenam fakultas dan mitra industri Waterloo untuk mengamankan infrastruktur Kanada yang kritis.
Penelitian sebelumnya telah berfokus pada masalah privasi dalam robotika teleoperasi, di mana manusia dapat mengendalikan robot secara real-time, seperti menggunakan joystick atau antarmuka realitas virtual. Studi ini berfokus pada robot berbasis skrip, di mana robot melakukan perintah yang telah diprogram. Antarmuka yang unik ini memungkinkan robot menyelesaikan tugas dengan intervensi manusia minimal.
Tim menyelidiki teknik yang dapat mengidentifikasi tindakan robot dengan menganalisis lalu lintas jaringannya. Mereka mengembangkan teknik klasifikasi berdasarkan pemrosesan sinyal, ditemukan dalam produk seperti headphone pembatalan noise, yang menganalisis dan mengubah sinyal untuk ekstraksi informasi atau peningkatan kualitas.
Para peneliti melakukan percobaan mereka dengan menginstruksikan lengan robot Kinova Gen3 untuk melakukan empat tindakan dan mengumpulkan 200 jejak jaringan – komponen kunci untuk memahami lalu lintas data dan aliran sistem – yang dipertukarkan antara robot dan pengontrolnya.
Pada akhirnya, para peneliti menemukan bahwa perintah robot dapat membuat sub-pola lalu lintas, yang dapat dideteksi dengan teknik pemrosesan sinyal umum, khususnya korelasi sinyal dan konvolusi. Khususnya, teknik mereka mengidentifikasi tindakan robot Kinova 97 persen dari waktu, meskipun dienkripsi.
Hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat dengan mudah membocorkan informasi pribadi dari rahasia industri hingga kerahasiaan pasien, menyerukan komunitas robot untuk membangun pertahanan keamanan yang lebih baik.
Namun, pilihan desain tertentu dapat mencegah kebocoran dan membuat jaringan sistem mantap. Beberapa proposal peneliti termasuk mengubah antarmuka sistem seperti waktu antarmuka pemrograman aplikasinya (API) atau menggunakan algoritma pembentukan lalu lintas pintar saat run-time.
Penelitian terobosan ini membuat tim ini mendapatkan penghargaan makalah penelitian terbaik di Konferensi Internasional ke -20 tentang ketersediaan, keandalan dan keamanan (ARES), salah satu konferensi yang paling terkemuka dalam keamanan dan privasi TI.
Penelitian, Tentang kelayakan lalu lintas jaringan robot kolaboratif sidik jari diterbitkan dalam Prosiding Ares 2025.
Mayuri Punithan
